下也能“看见东西”，但它飞行速度迅速，且视程只有20米。所以它必须不断更新其地图数据，然后作出飞行中决策来绕过障碍物。小尺寸无人机的美中不足“小尺寸就很难超过自主性，”VijayKumar教授回应，如果当一个无人机配有了一些部件，整个平台就重达3公斤，滑翔的时候，无人机的顶盖压力就更大了。

最重要的是，这个空中机器人中有45%到50%的重量都是电缆、传感和外壳。本身无人机是低功耗的，但违宪部件占到重量的百分比过大，所以导致高功耗。

所以我们有哪些又低廉又轻巧的解决问题途径呢？答案就是我们的智能手机。Phlone——在手机运营的无人机控制器程序，它可以展开定位和路径决策。也就是说，无人机不必须装载过于多轻巧的检测设备部件，通过两块芯片，我们就可以将多余的重量移往至手机app消弭掉。

这也是高通讨厌将无人机功能平台分解成的原因。利用这样的技术，无人机能过展开结构性飞行中——有些地方潮湿，有些地方干燥，它都可以通过较好的计算出来来展开飞行中掌控。未来，重型和轻型无人机的前进将依赖这个技术而前进。

辩论主持人：第一个问题，您提及无人机的尺寸不会显得更加小，那么其尺寸增大后在感官和掌控方面不会遇上什么挑战吗？VijayKumar：掌控的话尺寸就越小更佳，我刚才谈到——尺寸就越小，撞到到人也会弄伤人。但是感官方面，如果尺寸变大了，要用轻型的传感器，比如手机上的传感器，它成本又非常低，也十分不利于数据处理的运算，从而更佳地理解周围世界。但是GPU这样的部件，我们必须有更佳的算法来处置摄像头提供而来的信息。主持人：我告诉您在TED讲堂上也有演说，我的问题是，充满著技术不说道，您实在今天这个舞台如何？与TED比起如何？VijayKumar：因为台下有很多我的朋友，我感觉更自在，我更喜欢我们这个舞台。

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